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Thomas Sousselier
Thomas Sousselier
Délégation Générale de l'Armement
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Title
Cited by
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Year
Line formation algorithm in a swarm of reactive robots constrained by underwater environment
T Sousselier, J Dreo, M Sevaux
Expert Systems with Applications 42 (12), 5117-5127, 2015
322015
Method for controlling a set of robots, and set of robots
JP Brunet, T Sousselier, D Johann, L Jaulin
US Patent 10,303,170, 2019
62019
Line formation algorithm in a self-organized swarm of micro-underwater unmanned vehicles
T Sousselier, J Dreo, JP Brunet
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 520-525, 2012
22012
METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS
JP Brunet, T Sousselier, J Dreo, L Jaulin
2015
Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés
T Sousselier
Université Européenne de Bretagne; Université de Bretagne-Sud, 2013
2013
Conception et validation d'un algorithme de mise en formation d'essaim de micro-robots sous-marins auto-organisés: application à l'exploration de zone en guerre des mines
T Sousselier
Lorient, 2013
2013
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Articles 1–6