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| Una revisión de los sistemas multi-robot: Desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces JJ Roldán-Gómez, J de León Rivas, P Garcia-Aunon, A Barrientos Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 17 (3), 2020 | 4 | 2020 |
| Study of gait patterns for an hexapod robot in search and rescue tasks J De León, M Garzón, D Garzón-Ramos, A Barrientos ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference: Volume 2, 731-742, 2018 | 4 | 2018 |
| Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate J León, A Barrientos Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017 | 3 | 2017 |
| Modelo cinemático de un robot hexápodo con" C-LEGS" J Tordesillas Torres, J León, JD Cerro Giner, A Barrientos Cruz Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016 | 3 | 2016 |
| Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspección y mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión. J León Rivas, C Mateo Benito UPM, 2013 | 2 | 2013 |
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| Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo R Cebolla Arroyo, J De león Rivas, A Barrientos Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017 | 1 | 2017 |
| From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios. J León Rivas, MA Garzón Oviedo, DA Garzón Ramos, E Narváez, ... IEEE, 2016 | 1 | 2016 |
| Digital Implementation of an Observer-based Control for a Rigid Robot JD Leon, K Busawon, G Acosta International Journal of Robotics and Automation 15 (3), 131-136, 2000 | 1 | 2000 |
| Enhancing RRT Planning for Interception with Distance and Probability Maps Based on FMM D Garzón-Ramos, M Garzón, J De León, A Barrientos ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference: Volume 1, 867-878, 2018 | | 2018 |
| Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV) D Aldalur Leal Industriales, 2018 | | 2018 |
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